🧊 3D 视觉

🎞️ ECCV2026 · 1 篇论文解读

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Agentic Collaborative Cognition for Zero-Shot 3D Understanding

这篇论文把零样本 3D 场景理解改造成 Planning Agent 与 Perception Agent 围绕显式 holistic cognitive map 反复协作的过程，通过主动补关键视角、跨视角记录物体属性和反馈式候选过滤，在 ScanRefer / Nr3D / SQA3D / ScanQA 等 6 个基准上明显优于已有零样本方法。