🌍 地球科学¶

🤖 AAAI2026 · 2 篇论文解读

MdaIF: Robust One-Stop Multi-Degradation-Aware Image Fusion with Language-Driven Semantics: 提出 MdaIF 框架，利用视觉语言模型（VLM）提取退化感知语义先验来引导混合专家（MoE）路由和通道注意力调制，实现无需退化类型标注的一站式多退化场景红外-可见光图像融合。
RENEW: Risk- and Energy-Aware Navigation in Dynamic Waterways: 提出 RENEW 全局路径规划器，为水面自主航行器 (ASV) 在动态水流 (洋流) 环境中引入统一的风险感知和能量感知策略，通过自适应不可导航区域识别、最佳努力应急策略和基于约束 Delaunay 三角化的分层架构实现安全高效导航，应急碰撞测试中实现零碰撞。