🧊 几何匹配与定位

🤖 AAAI2026 · 1 篇论文解读

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FoundationSLAM: Unleashing the Power of Depth Foundation Models for End-to-End Dense Visual SLAM

将深度基础模型的几何先验注入光流式SLAM系统，通过混合光流网络、双向一致BA层和可靠性感知精炼三个模块形成闭环，在TUM/EuRoC/7Scenes/ETH3D四大数据集取得SOTA轨迹精度和稠密重建质量，18 FPS实时运行。