🚗 自动驾驶

🧪 ICML2026 · 1 篇论文解读

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DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving

DeepSight 把"未来世界预测"从显式像素重建（codebook 单帧）换成在 BEV 空间对 DINOv3 语义特征做多帧并行隐式预测，再叠加一个按需触发的 Adaptive Chain-of-Thought，让 Qwen2.5-VL-3B 在 Bench2Drive 闭环上 Driving Score 86.23 (+7.39)、Success Rate 71.36% (+13.63)，且只多 ~4% 推理延迟。