🧠 VLM Reasoning

🎞️ ECCV2024 · 1 篇论文解读

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NavGPT-2: Unleashing Navigational Reasoning Capability for Large Vision-Language Models

NavGPT-2通过将冻结LLM的隐层表征作为视觉-语言特征输入拓扑图导航策略网络，在保留LLM可解释性导航推理能力的同时，消除了基于LM的智能体与VLN专用模型之间的性能差距，并展现出优异的数据效率。