💡 LLM Reasoning

🎞️ ECCV2024 · 1 篇论文解读

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Controllable Navigation Instruction Generation with Chain of Thought Prompting

提出 C-Instructor，利用 LLM 的思维链提示实现风格和内容可控的导航指令生成，通过 CoTL（带地标的思维链）、STMT（空间拓扑建模）和 SMT（混合风格训练）三大机制，在四个室内外导航数据集上全面超越已有方法。