🧊 几何匹配与定位

🧪 ICML2025 · 2 篇论文解读

📌 同领域跨会议浏览： 🧠 NeurIPS2026 (4) · 🎞️ ECCV2026 (77) · 📷 CVPR2026 (100) · 🔬 ICLR2026 (12) · 🧪 ICML2026 (2) · 🤖 AAAI2026 (1)

Symmetry-Robust 3D Orientation Estimation

提出一种对旋转对称性鲁棒的两阶段3D朝向估计流水线：第一阶段通过商回归（quotient regression）将朝向恢复到八面体对称群的等价类内，第二阶段通过分类器预测24个八面体翻转之一以完成精确复原，在ShapeNet上取得SOTA。

VTGaussian-SLAM: RGBD SLAM for Large Scale Scenes with Splatting View-Tied 3D Gaussians

提出视图绑定3D高斯（View-Tied 3D Gaussians），将高斯绑定到深度像素上并简化为球形，大幅节省存储开销，配合仅优化最近视图相关高斯的tracking/mapping策略，实现面向大规模场景的可扩展RGBD SLAM系统。