🧊 3D 表示与场景理解

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Artiverse: A Diverse and Physically Grounded Dataset for Articulated Objects

Artiverse 用一条"少样本分割 + 几何推理 + 多阶段人工校验"的半自动标注流水线，从 10 个静态 3D 仓库筛出 5402 个高质量铰接物体（88 类、24607 个部件），逐部件标注功能语义、铰接关节（含多自由度）、材质/质量/米制尺度，把人工标注时间砍掉 30%+，并在部件运动分析、铰接物体生成、物理仿真三个下游任务上证明其价值。